如果你只是像搞清楚控制的逻辑关系而非专业的IC设计人员，个人认为它们的比例关系并不是很重要，而且就像楼上所述，这不是一个简单的计算或是比例问题，是一个复杂的电路设计。
个人认为，不管是直流电机还是交流电机，以伺服电机为例，编码器反馈到伺服放大器之后，经过三个环的PID调节之后，得出一个目标值，而这个目标值是以PWM的方式输送给伺服电机，电机利用这个PWM脉冲（或理解为类似的弦波），以改变PWM的占空比及幅值大小来调整该PWM波形的频率及大小，从而控制电机的转速和转矩
个人观点仅供参考
PID结果是一个控制环路的反馈值
应该说PWM信号是由PID值控制的
具体他们是怎么控制的 需要确认IC的功能
打个比方有的IC会给1个三角波 PID给出一个直流值 高出三角波的地方有驱动 低于三角波的地方没有驱动
看不懂你的问题，
思路无非就是如果此时转速比期望转速低，误差为负，就加大占空比来提高，反之亦然。那你的比例积分微分计算出来的值，就是用来决定占空比的嘛，那不然拿个控制策略来干什么，
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