时空与物质或能量有关系吗？具体有什么关系？

物质的存在即会有其形态与质量，质量会产生引力，引力会拉伸空间。引力拉伸空间的作用是通过能量实现的。
单纯考虑空间和时间的关系的话：
一维空间：可以假设为无限长的线。
二维空间：可由这条无限长的线在自身某一点处旋转得到，即一个平面。
三位空间：可由无限大的平面在自身上某一轴旋转得到，即空间。
四维空间：同样可由空间中的某一面旋转得到四维空间。
即四维空间是由无数个相互叠加的三维空间组成。也就是说在我们所处的世界中，任何一点都是有联系的，只要能突破三维空间的屏障，我们可以从一个地方瞬间到达另外的地方。就像纸上的两点最近的距离不是直线，而是两点的对折，而纸面就是二维与三维的空间屏障。三、四维的关系也是同样的道理。
五维空间：四维空间中加入时间轴的概念。（不管你能瞬移多远，但还是逃脱不了时间的束缚。）
六维空间：有无数个时间轴组成的空间。“时间平面”（个人理解为选择，即无数种可能。）
个人认为，回到过去或者时空旅行之类的只对参加旅行的人有意义。应为当他穿越了时间平面回到了他想得到的选择的路径上的时候，就已经脱离了他之前所处的系统。也就是说，有无数个世界，他已经跳到了另外一个世界。
所以，也许有一天科学发展到一定地步可以把你扔到你想要的世界去。伟大的科学和魔法是没有区别的。估计我们有生之年是看不到了。
珍惜现在努力奋斗吧。