v(t)=∫a(t) dt=4t- (t^3)/3+Cv(3)=12-9+C=2所以C=-1v(t)=4t- (t^3)/3-1x(t)=∫v(t) dt=2*t^2+(t^4)/12-t+cx(3)=18+27/4-3+c=9所以c=-12.75x（t）=2*t^2+(t^4)/12-t-12.75就是对加速度积分，直到出现x(t)的方程x（t）为所求
