没有电脑，手机支持otg，能不能连接打印机，并且正常打印？

可以。
提供一种OTG打印方法：
1、下载安装printershare打印共享应用到手机，然后安装打印机安卓驱动；
2、打开打印应用PRINTERSHARE，打印机是状态是“未选择”的，点手机“菜单键”会出现“选择打印机”；

3、点击“选择打印机”，随后出现的“选择打印机”选项，选择“附近的USB”；

4、手机会提示“未找到打印机”，点“好”，回到主界面，就可以看到打印机了；
5、选择自己的打印机，点击“是”开始自动下载；
6、打开打印机或者选择文档打印，提示应用不能自动选择打印机型号，点“人工选择”；
7、printershare支持市面上大部分厂家的绝大多数打印机，从这里选择打印机的厂家型号即可，安卓打印机驱动装好了；

8、回到主界面，选择“文档”或照片，设置好选项，就可打印。

楼上说的教程很详细，但是别抱太大希望，许多打印机都不支持air的，最后全是用局域网实现，但是都是电脑范畴里，手机也有支持的，但是我只听说过HP的打印机有一两款支持，很贵。
你的情况你可以看看打印机能不能插U盘打印，用手机OTG把文件放进U盘然后U盘+打印机打印，关于air打印我记得看过一篇报导说厂商已经放弃这个功能了，因为容易被攻击。
最后你要打印其实可以去外面的店里打印，他们都设备齐全，价格也不是很贵。