“世袭制”就是古代皇帝下台后,将皇帝的九五之尊转给自己的儿子.世袭制就是名号、爵位以及财产等按照血统关系世代传承,这种传承主要有“家长”的传承,诸侯国的传承.“家长”的传承还可分为父系与母系.执政的君主也有承接,君主与君主之间可能有血缘关系,但不一定就是直系,有的是兄传弟,也有的是叔传侄；有的是受命于王,还有的是抢班夺权、谋权篡位,故而不在世袭之例． 禅让制： 禅让制,中国古代统治者更迭的一种方式,指在位君主生前便将统治权让给他人.是一种原始的民主制度.形式上,禅让是在位君主自愿进行的,通过选举继承人让更贤能的人统治国家.通常,禅让是将权力让给异姓,这会导致朝代更替,称为“外禅”；而让给自己的同姓血亲,则被称为“内禅”,让位者通常称“太上皇”,不导致朝代更替.
世袭制就是一家传承，有家天下的意思。父传子，传亲人。
始终使王权保持在一家血缘关系的环境下。
而禅让制就是退位让贤。不拘泥于血缘。只要可以统领国家给一个更好发展的人，都是可以经过评选继承的。
在世袭制中，并不是前一任去世，后一任才能继承。
清朝的乾隆，唐朝的李渊都是在未去世的时候传位的。
不过大部分都是去世后留遗嘱再传位。保证了皇权的之高无上。
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