PLC开关量输出类型大致分为三种，继电器输出型、晶体管输出型和可控硅输出型。继电器输出交流直流都可以，晶体管常见有5VDC和24VDC输出，可控硅比较少见，只有特殊输出型号才有。
通常继电器输出模块具有价格低、使用电压范围广、导通压降小，承受瞬时电压和过电流的能力较强，但寿命短、响应时间较长、动作速度较慢等。可控硅输出模块适用于直流负载，开关频繁，反应速度快，寿命长，电感性低功率因数负荷场合，但价格较贵，过载能力较差。
晶体型，内部为三极管（又分NPN和PNP），电压电流低，动作频率高，负载为直流电
继电型，内部为继电器，电压电流高，动作频率低，负载为交直流均可
晶闸型，内部为可控硅，电压电流高，动作频率高，负载为交流电
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