通常情况下是用来感知外环境变化的，包含但不限于触，压，温度（但没有视觉，软体动物有专门的视觉器官）部分软体动物如章鱼之类，触手演变为发达的腕足，具有捕食等作用【但腹足动物，双壳动物等软体动物的触手是不发达或者没有，仅有基础的感知作用。】
