你所说的不属于挂靠,应该是委托物业管理吧,挂靠是用那个公司的名义做物业生意,实际负责管理的还是你们,公司就收挂靠费,什么事都不管也不出面。你只要去找本地一家物业公司,委托他们物业管理,这个物业公司都是知道怎么和你签合同的,就和外面的商业小区一样管理、缴费。