如果怀疑内裤被病原微生物污染需要使用滴露等消毒液浸泡消毒时，一般均应浸泡30分钟左右，待消毒作用充分发挥后，使用清水反复漂洗并晾晒于通风处，以使残留的消毒剂尽量除净，防止造成健康危害。
滴露不可以用来洗内裤的，虽然是消毒液，但是里面的成分对皮肤刺激很大。你私处发痒考虑是对里面的成分过敏引起的。建议更换你的内裤，以后用专门的清洗内裤的皂液洗内裤。
