对的，一审民事诉讼案件都需开庭审理，二审有的可以书面审理，具体可以看法条。审理依法应当不公开的，关于隐私和商业机密的当事人申请的，不公开审理，而不是不开庭审理。
所有一审不公开审理的民事诉讼案件均须开庭审理，这句话是错的。应该改为：所有除一审不公开审理的民事诉讼案件外均须开庭审理。
