疫情期间，我在外地工作，我妈想让我开车把她接过来一起住（高铁停了），单程近9小时，还不算休息时间？

从你的描述来看，你在你父母眼中还是一个需要听从他们发号司令的没长大的孩子。他们指挥你听话因为你还没有作为一个成年人跟父母对话的觉悟，说真的，他们这样对你是给你惯的。
什么时候他们听从你的安排，照你说的话去做事，把你当成家里的顶梁柱来依靠了自然不会这样做了。你要尝试跟他们来一次平等的对话。
比方说主动安排他们说，叫他们自己搭车来你这里过个小假期，这段时间由你安排他们的行程，按照你的安排活动之类，把父母当成由你来照顾的人相信他们久而久之就不会干涉你的行程。

清官难断家务事啊。
实在拗不过就接一趟，而且不要把时间掐的按分秒计算。可能的话，索性开慢点。免得将来你有时间想接了，倒没得可接（真心话，以后你可能才会明白，母亲坐你开的车，可能并不仅仅是为了来一趟）。
至于相亲，你自己找一个不就解决了。即便是假的，成本也比真相亲被瞧不上低。

疫情期间可能觉得坐高铁不安全，老两口也确实应该考虑儿子的感受，平时工作已经很忙了，9个小时的路程一个人开确实辛苦，可以趁节假日或者你正好回去的时候带他们出来，没必要特地跑一趟。

个人觉得，如果你如果觉得实在拗不过你父母，实在不想开车的话，不如让他们坐飞机到你那里。花钱买舒服。
如果你父母能听明白你晚点去坐高铁的意思，能体会你的辛苦，他们会通情达理的等上个把月。我想难。

我觉得你有点不孝，安排相亲不也是为你着想，年轻坐火车都报怨，就算不相亲，周未回家看父母也应该，疫情来了，大家都很恐惶，想和你呆一起，无可厚非，怎么到你那里都成难事了，我看就是不孝。