有没有像先秦诸子百家争鸣的书

不知道你基础怎么样？楼上推荐于丹，似乎不是学术性的，如果你觉得还可以，易中天在百家讲坛也专门讲过百家争鸣系列，和于的也差不多；
如果你想看更接近学术一些的，北京大学出版社出过一套讲座丛书系列，比如：
一、《『周易』经传十五讲》[廖名春] (2004)

【作 者】廖名春著

【出版项】 北京大学出版社 , 2004

【ISBN号】 7-301-07356-9 / B221.5

【原书定价】 网上购买

【参考文献格式】廖名春著. 《周易》经传十五讲. 北京大学出版社, 2004

二、《道教文化十五讲》[詹石窗] (2003)

【作 者】詹石窗著

【形态项】 383页 ; 21cm

【出版项】 北京大学出版社 , 2003

【ISBN号】 7-301-06039-4 / B95

【原书定价】 CNY23.00 网上购买

【主题词】道教(学科: 宗教文化 学科: 高等学校)道教

【参考文献格式】詹石窗著. 道教文化十五讲. 北京大学出版社, 2003

这个系列书的底稿是相关教授在北大公共课上的讲稿，面对的是非本专业的普通大学生，但同时又不失学术性，可以作为一种入门之径。