什么叫RTK，是个软件、硬件还是个技术？和GPS的区别是什么？和全站仪的区别是什么？

RTK是一项技术，由一个基站就是电台发射接收信号，然后还有一个或几个流动站可以同时向基站收发信号进行通讯，两者同时接收卫星信号最终根据转换参数得出精确的坐标，能达到厘米级，GPS是美国的卫星定位系统，俄罗斯的是伽利略定位系统，中国的是北斗，统称GNSS即卫星定位，区别就是RTK要通过卫星定位来快速确定坐标，全站仪可以理解为是一个具有测角测距功能的仪器，一般工程上可以使用RTK技术来快速获取控制点坐标，然后在控制点上架设全站仪进行测量，全站仪的相对精度很高，而且不容易受环境影像，但必须能通视，而RTK定位的坐标是单点精度高，不需要通视，但对信号要求很高，比如在树下或在高的楼房边上就不一定可以用了，相同的地方是都可以得出高精度的坐标

RTK说简单点，就是动态GPS。测量专用，由一个基站（固定），和一个或多个流动站组成，可以实现远距离不通视的情况放样和测量，但是精度稍微低一点。

RTK（Real - time kinematic实时动态差分）是一种GPS测量方法，也是一种测量系统。
最早的GPS测量需要将两台以上的GPS接收机安置在不同的点上，经历半小时至数十小时的观测，然后将数据上传到计算机，将两台测量仪器的数据进行统一计算，得到基线，其测量精度较高，但是测量速度慢，效率低。这种测量方法又分为“静态”、“快速静态”、“动态测量”等模式，都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度。
随着无线电通讯技术和GPRS通讯技术和GPS技术相结合，以及GPS数据处理方式的进入，RTK技术产生，它是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的里程碑，为工程放样、地形测图，图根控制测量等提高了外业作业效率。

和全站仪的区别是，RTK应用卫星信息，图根无线通讯或者移动互联网通讯，用的不是光学技术，不需要棱镜，不用两点通视。