一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和工作介质。也就是由泵（动力元件）将液压油（工作介质）通过管道将能量传送给马达或者液压缸（执行元件）其中对能量传输进行需要用到液压阀，例如单向阀，换向阀，溢流阀（控制元件）。除此之外，为了系统可靠运行，还需要对液压油进行清洁，工作环境稳定用到，蓄能器、过滤器、冷却器等等。
