A、用力踢足球时,由于人对足球施加的力,使物体的运动状态发生了改变;故A错误;B、重力在任何情况下都存在,故B错误;C、羽毛球在空中飞行时,是由于本身的惯性保持了原来的速度,不是因为具有向前的冲力;故C错误;D、力的作用是相互的,故桨对水有力时,水对桨也会产生力的作用,从而推动皮划艇前进;故D正确;故选:D.