如果用伺服驱动器，首先要看你使用的是什么模式，位置模式时要看你的伺服设定的脉冲类型是[AB相脉冲列]、[正转和逆转脉冲列]还是[脉冲列+符号],根据你的设定给相应的脉冲就好了，看看你的运动控制卡脉冲输出类型选对了没有。。速度和扭矩模式时改变输入的电压。正电压和负电压转向是不同的。
