履带式机器人能更好的适应松软的地形，例如沙地、泥地，履带与地面接触面积大，较平稳，缺点是对高地落差较大的地形无能为力。轮式机器人更适合平坦的路面，特别是马路，且能高速移动，但容易打滑，不平稳，且对复杂地形无能为力。双足式机器人几乎可以适应各种复杂地形，能够跨越障碍，缺点是行进速度较低，且由于重心原因容易侧翻，不稳定。
