两个词相比，survive用的频率较高。survive from多用在表达沿革的意思的时候，例如：This tradition is survived from the Oing times.这个传统是从清朝时沿袭下来的。我本人的经验是：表示存活、活下来、幸免于难的时候，用survive；表示习惯、仪式、礼仪、习俗等的沿革、沿袭、因袭的时候，多用survive from。
