台军天弓三型防空导弹在开发初期被称为ATBM（反战术弹道导弹），或“天弓”ATBM，由中山科学研究院开发，研发代号“层系计划”。据报道，“天弓”3型采用类似于美国“爱国者”2导弹的AN/MPQ-53机动相控阵雷达车。导弹外形酷似“爱国者”2导弹，采用垂直发射方式。2007年台北国际航太暨国防工业展上公开展示了4联装垂直发射车。直到2013年，外界才获知天弓3型于当年初步完成测评。2015年开始量产“天弓”3导弹，最终被命名为“陆基防空飞弹系统”，相关采购案总预算高达748亿元新台币，打算至2024年为止完全取代服役已久的美国MIM-23“霍克”防空导弹。目前，“天弓”3导弹的性能还并不清晰，据推测其总重870千克，全长5.498米，直径400毫米，采用固态火箭发动机，最大射程200千米，最大射高45000米，最大速度4马赫，采用主动雷达导引。主要防御战机、巡航导弹、反辐射导弹及短程战术弹道导弹等威胁。从其性能分析，相当于美制“爱国者”2改进型，但不及“爱国者”3型。
公开展出的“天弓”3防空导弹
垂直发射的“天弓”3防空导弹。
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