1939年，苏联制成BM-13型火箭炮，俗称“喀秋莎”火箭炮。“喀秋莎”火箭炮采用多轨式定向器，一次齐射可以发射16枚132毫米弹径的火箭弹，这种火箭弹的最大速度为355米/秒，最大射程8.5千米，能在7～10秒钟内将16枚火箭弹全部发射出去，再装填一次大约需要5～10分钟。
