单独的运输车辆挂靠到某一个运输公司名下不用签定租赁协议，只需要签订共同经营协议就可以，名义上车辆归公司所有，收入有公司代收，发票由公司出具，保险由公司代缴，安全由公司管理，税负由公司支付，公司提成一定的点数，用支付税负和管理费。
