助力摩托车全责，没有尽到注意义务，且从后面撞自行车，明显是车速过快或跟车太近。至于他是否停在费机动车道，如果你有确切的证据，则可以减轻你的责任补充：你的助力摩托车如果是机动车，那你不应当在非机动车道上行驶，你权责如果是非机动车，那他的车靠近机动车道也没有违反交通法规。还是你的全责
