在三国刘备集团中，魏延和姜维都是很重要的人物，后期成了诸葛亮的左膀右臂。他们彼此各有优劣长短，在评价他们的时候，不应褒彼贬此，以偏概全。对于这两个人，诸葛亮都十分看重。但是，不可否认，最后诸葛亮还是把天平倾斜到姜维一边。诸葛亮这么做，是从维护蜀汉政权的大局考虑，无可厚非。因为，诸葛亮作为蜀国最高行政长官，身负先帝托孤之重任，他必须要全面考量接班人。弃魏延而用姜维，正是明智之举。
魏延的出身很低微，他能从军队的最底层，一步一步走到高级将领的位置上，完全是凭着真才实学，一刀一枪打拼出来的。《三国志.魏延传》说他：“以部曲随先主入蜀，数有战功，迁牙门将军。”部曲在三国时代，就是自己招募的私人武装。那时天下大乱，谁有实力，就可以竖起招兵旗，拉人入伙，整编成自己的私家军队，抢占地盘。家中生活困难，没有饭吃的穷人家孩子，为了混口饭吃就加入到这样的队伍里。“部曲”带有半奴隶性质，对主人有一种人身依附关系。魏延就是这样成为了刘备的“部曲”，算得上是刘备的老部下，一个地位低下的部下。当了“部曲，基本上一辈子就是个大头兵，难有翻身之日，个别才能出众者除外。好在魏延很能打，在刘备这个私企公司里，给老板打工，有吃有喝，自然要为老板卖命，他“数战有功”，脱颖而出。
刘备没有亏待这名好员工，魏延由士兵转为干部，跻身于军官行列。对于老部下的表现，刘备自然是看在眼里，喜在心头，毕竟是千军易得一将难求。这是块好钢，要用到刀刃上。果然，刘备表现出了他对魏延的信任和倚重，这种信任让资历地位都远远超过魏延的将领，尤其是刘备的三弟张飞既吃惊又不满。
《三国志.魏延传》记载了这样一件事：“先主为汉中王，迁治成都，当得重将以镇汉川，众论以为必在张飞，飞亦以心自许。先主乃抜延为督汉中镇远将军，领汉中太守，一军尽惊。”单位有空缺，而且是个重要的岗位，自然是大眼瞪小眼，都在心里惦记着。张飞在群众中的呼声比较高，他自己掂量一下，也非己莫属，不免沾沾自喜。可是，当正式宣布任命决定的时候，张飞落选，魏延胜出，顿时“一军尽惊”，相信张飞更是惊诧不已了。
刘备让魏延当着众位大臣讲几句就职感言，谈谈今后打算。魏延新官上任三把火，豪气冲天地表态道：“若曹操举天下而来，请为大王拒之；偏将十万之众至，请为大王吞之。”魏延当着一干文官武将，用了一个“吞”字，直视曹魏军谋臣战将如无物，尽是白痴。同时，也让在场的官员们心里隐隐不舒服，难道只有你魏延行，我们都不行？暴露出魏延外露张狂的性格。
不可否认，魏延很有军事才能，屡立战功。胆子大，敢冒险。他还为诸葛亮出过一招险计，就是出奇兵由秦岭子午谷，直捣长安，以建奇功。诸葛亮认为这个计策太冒险，，予以否决。魏延颇为不满，“延常谓亮为怯，叹恨己才用之不尽。”轻易冒险，动辄冲动，这可不是一个好的领导者应具有的素质。
确实，在魏延身上优点与缺点同样突出，这让诸葛亮很为难。魏延“善养士卒，勇猛过人”，这是好的一面，是个带兵的好手。不好的一面是魏延“性矜高，当时皆避之”。魏延恃勇矜功，性情傲慢，这对一般下属或许不会怎样，但是他对待同僚也是经常耍横，特别是对丞相长使杨仪，更是势如水火，这就实在太过分了。
《三国志.费祎传》载：“值军师魏延与长使杨仪相憎恶，每至并坐争论，延或举刃拟仪，仪泣涕横集。”这时魏延的做法，简直就与街头混混无异。总经理主持开会，副总经理拿着刀恫吓另一位有不同意见的副总经理，这实在不是一个高级领导干部所为。
诸葛亮面对这样两个尿不到一块的左膀右臂，，不头疼才怪， “常恨二人之不平，不忍有所偏废也。”诸葛亮对魏延与杨仪恨铁不成钢，在他们两个人窝里斗的时候，诸葛亮作为领导显然不难拉偏架。要端平这碗水，还真得有水平。这碗水诸葛亮端得平，可是诸葛亮死后就无人端得平了。于是，一场灾难降临了。在撤军的问题上，魏延与杨仪产生严重分歧，导致内讧。魏延不顾大局，烧断栈道，实在不该。杨仪杀掉魏延，亦不可恕。蜀国从此雪上加霜，摇摇欲坠矣。
魏延、姜维，蜀汉后期最厉害的两个猛人，武力值极高，而且能征善战，皆为可用之才。但在诸葛亮眼中，这两人有天渊之别。对魏延，诸葛亮甚至有杀之而后快的想法；对于姜维，诸葛亮却是选为接班人，大力培养。之所以这样，原因有三：1、魏延年龄偏大，2、魏延桀骜不驯，3、魏延性格跋扈。
1、魏延年龄偏大。
魏延具体的出生年月，难以考证，但我们可以根据相关史料推算出魏延的年纪和诸葛亮相差不大。魏延归附刘备的时间是建安十六年，那年诸葛亮30岁。魏延归附刘备之前，跟刘琮、韩玄等人混过，而且有一定的功劳。他归附刘备时，是自带队伍的，证明混得很不错。三国、一个出身平庸的人，想混出头，是需要时间的。由此可知，魏延归附刘备之时，年龄起码20+。也就是说年龄和诸葛亮差不多。因此，从年龄来讲，魏延已经没有太多的培养价值了。
2、魏延桀骜不驯。
魏延的桀骜不驯，是出了名的。诸葛亮见到他人时，就认为他是反骨仔，欲除之。魏延，在军事上，经常和诸葛亮有冲突，认为诸葛亮是个胆怯之人，阻碍自己建功立业。对面如此不服管教、经常冲撞上司的人，再大度的上司，也不会喜欢这样的人，更加不会培养他作为接班人。
3、魏延性格跋扈。
魏延性格跋扈，也是臭名昭著，远播千里，远在东吴的孙权都听说过他性格跋扈的恶名。作为一个合格的领袖，必须能够团结绝大多数人和力量。魏延的性格，嚣张到没有朋友，得罪几乎所有的人。这样的性格，是不合适做领袖的，所有诸葛亮不选魏延作为接班人。
不好意思，诸葛亮的第一顺位接班人是蒋琬，第二顺位接班人是费祎，除此之外，就没有了，至于姜维与魏延，只不过是诸葛亮器重的武将罢了，接班人还远远谈不上。
诸葛亮在蜀汉的职务是丞相领益州牧，不仅是朝廷的百官之首，同时还是益州的父母官，不仅掌握朝廷政权，同时手握蜀汉兵权，诸葛亮为自已选接班人，一定是个能居中把持、稳重忠厚的人，绝不可能是个四肢发达、勇猛过人的武将。
中国历史上的政治历来就是文官主政，武将辅佐，如果让武将主政，那么这个政府即使不被篡位，也一定是个军政府。
诸葛亮自比管仲、乐毅，道德水平自然不用说，比一般人强太多，而以德选官的传统自然也会影响诸葛亮，所以杨仪比蒋琬更有才能，却得不到重用，因为诸葛亮看透了杨仪的性格： 睚眦必报、恃才自傲。所以杨仪作为当时在军中依次于诸葛亮的文官，带领大军回到成都后，便不再重用。
所以诸葛亮选中的接班是蒋琬、费祎，老成持重、顾全大局、为人正派、居中调停是蒋琬和费祎共同的特点，也是诸葛亮看中他们的地方，而且他们还是以诸葛亮为首的荆州派骨干成员，这个身份保证了他们执政的合法性，这也是蜀汉政治生态决定的，谁也改不了。
姜维是魏国降将，在诸葛亮第一次北伐时投降，诸葛亮发现姜维的才能，因此得意重用他，在姜维投降的第二年，就任命姜维为征西将军，并统领五千虎步军，以降将身份做到这个地步，仅仅二年时间，姜维确实是得到了诸葛亮的重用。
与姜维不同的是魏延，魏延是以刘备的部曲身份，以数历战功得到刘备的破格提拔，成为镇守汉中的封疆大吏，直到刘备去世，魏延一直镇守汉中。
诸葛亮掌权后，直到去世前，魏延一直是诸葛亮手下头号大将，没有之一，并且诸葛亮还处处维护魏延，魏延与车骑将军刘琰不和，诸葛亮责令刘琰向魏延道歉，魏延与杨仪不和，魏延经常拿着刀在杨仪脸前比划威胁杨仪时，诸葛亮并没有惩罚魏延，而是居中调停，其实没有惩罚就是维护，至少魏延是当时诸葛亮手下唯一能独当一面的大将。
如果拿姜维与魏延相比，只能将他们同事的时间段拿来比，当姜维是征西将军时，魏延已经是征西大将军，假节。而且在诸葛亮五次北伐过程中，魏延是立了大功的，魏延曾经以偏师入羌中，击败曹魏后将军费瑶、雍州刺史郭淮等名将，第四次北伐，卤城之战中，魏延为先锋击败司马懿大军，还甲首三千，功劳已是不小，而姜维在北伐中，并无功劳。
虽然姜维在蜀汉后期官至大将军，成为蜀汉晚期能力最强的武将，并手握蜀汉军权，姜维十一次北伐中，大胜2次，小胜1次，平手4次，大败1次，小败1次，总的算起来就是3胜2负4平的战绩，也算不错，但这时的魏延已经去世二十多年了，两人原本就不在一个起跑线上，若真要比起来两人的才能来，只怕魏延不输姜维。
不论性格原因的话，如果魏延在诸葛亮死后不作死，他就是蜀汉功劳最多，官职最高并有实权的武将，魏延是从基层靠着战功和能力一步一步升上来的，而姜维多少是靠着诸葛亮的提拔才升起来的，姜维在诸葛亮时期的功劳是没有记载的，或者压根就没有，仅仅是靠才能提拔的。
姜维在成为大将军后，对于汉中的防御有一个致命的弱点，就是战略，姜维改变了诸葛亮时代汉中的防御战略，将诸葛亮时代的“御敌于国门之外”改为“国门不设防，诱敌深入汉中，围而聚歼”。
姜维作大将军时期，下令不在关中进入汉中的险要栈道设防，而是收缩兵力，集中防御，以汉、乐二城为依靠，放敌人进入汉中，然后以优势兵力断其补给，围而聚歼，达到大量杀伤敌军的目的，可是姜维忘记了一点，蜀弱魏强，蜀军少，魏军多，在263年的魏伐蜀之战中，正是姜维的这一战略，让魏军大量进入汉中，反而无法围歼，最终导致蜀汉灭亡，姜维是要负一部分责任的。
无论是姜维还是魏延，谁强谁弱，都不是诸葛亮考虑接班人的对象，毕竟一个降将，一个武将，都没有成为接班人的可能。
姜维的身份注定了不会成为蜀汉的重要人物，哪怕他身为大将军，也一样受到朝中重臣的牵制。虽然受到诸葛亮的提拔重用，可是重用归重用，注定永远融入蜀汉，也无法作为接班人。
因为魏延脑后有反骨，姜维则对蜀汉忠心耿耿，深得诸葛亮信赖。
因为姜维对蜀汉忠心耿耿，而且人品和性格都要比魏延好太多，并且做事懂得分寸知进退。
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