A、图示为囊胚期,进行胚胎分割时,应选择图示时期的胚胎或之前的桑椹胚进行,A错误; B、高等哺乳动物胚胎发育中的细胞分化开始于图示囊胚时期,终止于生命结束,B正确; C、胚胎从①透明带中伸展出来的过程叫做孵化,C正确; D、图中①②③依次为透明带、滋养层、内细胞团,内细胞团的细胞属于胚胎干细胞,具有发育的全能性,D正确. 故选:A.