A、投出去的铅球手的推力消失，铅球靠惯性向前飞行．此说法错误；B、马拉车，马对车施力，由于力的作用是相互的，车也对马有力的作用．此说法正确；C、空中飞行的小鸟，受到重力的作用，但小鸟与地球没有接触．此说法错误；D、力的作用是相互的，地球对人有引力，人对地球也有吸引力．此说法错误．故选B．
