密码程序，一般用触摸屏给一个寄存器赋值 然后用这个寄存器与另一个作比较。等于时接通 。
通过什么形式控制移动 程序里面需要伺服电机脉冲部分吗 密码用什么形式输入
别的都好说，密码控制部分，密码怎么输入？HMI输入密码？
