是指两个接触面，一个相对另一个往哪里运动，摩擦力就阻碍这个运动。比如人走路，向后蹬地，如果没有摩擦，脚相对地面要向后打滑，摩擦力阻碍脚向后打滑，所以，摩擦力向前。自行车后轮跟人的脚掌相似，转动时，如果向后“蹬地“，摩擦力向前。前轮是因为受摩擦才动，摩擦力向后。
后轮在链条带动下转动\轮上点相对地向后运动故摩擦力向前:前轮被推着往前跑故摩擦力向后带动前轮转动\
