看当时意志状态。有无其他人证明出于你爷爷的真实意愿。如真实，有效。
可以向法院起诉，要求确认该合同无效。
这里有两个问题，第一当时土地承包合同是谁和发包方签的，第二你的爷爷和你的堂叔签合同时你的父母是否知道？是什么态度？
