被保险人就是车主，一般行驶证上的名字，被保险人就是行驶证上的名字。买保险时被保险人也可以写家人的名字，写谁的名字，理赔时就出示此人的身份证。你要问的就是“其”（被保险人------车主、或者保单上的名字人）允许有驾驶证的人驾驶这辆车。简单点就是保单上的人允许有驾驶证的人员。
允许的驾驶人，应该就是经过被保险人同意去驾驶车辆的司机吧
