这个是不能再用D64 还有就是最好要用浮点数除法才精确 一圈的脉冲数这个是固定的 如果你控制的是步进细分会设置每圈的脉冲数的 如果你控制的是伺服那么电子齿轮比决定每转脉冲数。
商是D63D62，余数是D64，这程序有问题，后面程序中使用了D64会出错，应该避免重复使用。至于3600这是要看编码器及凸轮的。
