A、要产生力,两个物体可以接触,也可以不接触.例如两个磁铁,故A错误.B、力的作用总是相互的,有施力物体,也有受力物体.故B错误.C、重力的方向是竖直向下.故C错误.D、地面上同一地点,物体的质量越大,它所受到的重力也越大,故D正确.本题选错误的,故选ABC.