A、脊椎动物的运动系统由骨、关节和骨骼肌三部分构成，A错误．B、关节由关节面，关节头，关节窝组成，B错误．C、骨骼肌只能收缩牵拉骨而不能将骨推开，C错误．D、人的运动在神经系统的支配下，依靠运动系统来完成的，D正确．故选：D
