ABB机器人等待数字输入或时间到达的程序如何写

2025-03-31 19:32:24
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回答1:

方法一:
。。。
WaitDI di10, 1 //或者使用WaitUntil
MaxTime:=50
TimeFlag:=flag1;
。。。。相应的动作程序。。。。
选用参变量[\MaxTime] 与参变量[\TimeFlag],等待超过最长时间后,无论是否满足等待的状态,机器人将自动执行下一句指令。如果在最长等待时间内得到相应信号,将逻辑量置为FALSE,如果超过最长等待时间,将逻辑量置为 TRUE。
方法二:
IF
THEN
GOTO "lable" //动作标签
ELSE
WaitTime 50
lable:
...动作程序...