A、氧气能使带火星的木条复燃，带火星的木条在空气中也可能熄灭，故不易鉴别空气和二氧化碳，故A错；
B、把燃着的木条分别伸入三个集气瓶中，若木条燃烧无明显变化，则是空气；若木条熄灭，则是二氧化碳；若木条燃烧更旺，则是氧气，故B正确；
C、二氧化碳能使澄清的石灰水变浑浊，用澄清的石灰水只能鉴别出二氧化碳，氧气和空气无法鉴别，故C错；
D、把二氧化碳通入紫色的石蕊试液中，紫色的石蕊试液会变红，紫色的石蕊试液只能鉴别出二氧化碳，空气和氧气无法鉴别，故D错误．
故选B
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