肩扛发射的火炮，包括无后坐力炮和火箭筒。既然是肩扛炮，就一定不算导弹发射器。
比如：
1、无后坐力炮
瑞典“卡尔.古斯塔夫”84毫米无坐力炮；国产82mm无后坐力炮；
无后坐力炮也可同时依托炮架发射。
2、火箭筒
这个就多了，著名的有：
瑞典的AT-4火箭筒
苏系的RPG-系列 RPG-18 RPG-7 RPG-32 RPG-27 等
中系的51 56 69 89 式火箭筒；98式反坦克火箭筒
美系的巴祖卡火箭筒
德系的铁拳火箭筒
火箭筒
标枪不服
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