就是一段（区间）内部可导，左右端点分别左右可导
就是这一区间里，函数至多有有限个第一类间断点，这个函数至多有有限个导数不存在的点，除了这些导数不存在的点，其他小区间内导函数连续。而这些点的导数的左右极限存在
