无级变速和有级变速两种方式： 1. 带有变速齿轮的主运动：通过少数几对齿轮传动，扩大变速范围，确保低速时扭矩以满足主轴输出扭矩特性的要求。 2. 通过带传动的主运动：主要用在转速较高、变速范围不大的小型数控机床上。
