直升机与飞机相比，它的缺点是振动和噪声水平较高，维护检修工作量较大，使用成本较高，速度较低，航程较短，耗油量高。
在我国，公元前就已广泛流传玩具竹蜻蜒，它是直升机旋翼的起源。直至18世纪，竹蜻蜓传入欧美，启发了欧美人利用旋翼使航空器升空的设想。
