在对电动汽车上各节点的实时性进行了分析之后，根据各节点对实时性的要求，设计了高、低速两个速率不同的CAN通信网络。将实时性要求严格的节点组成高速CAN通信网络，将其他实时性要求相对较低的节点组成低速CAN通信网络，并架设网关将这两个速率不同的CAN通信网络连接起来，实现全部节点之间的数据共享。
在对电动汽车上各节点的实时性进行了分析之后，根据各节点对实时性的要求，设计了高、低速两个速率不同的can通信网络。将实时性要求严格的节点组成高速can通信网络，将其他实时性要求相对较低的节点组成低速can通信网络，并架设网关将这两个速率不同的can通信网络连接起来，实现全部节点之间的数据共享。网关通过对can总线间待传数据信息的智能化处理，可以确保只有某类特定的信息才能够在网络间传输。
主要是一个协议转换，目前，整车驱动器和车辆CAN协议不对外公开，通过CAN网关实现数据的处理。
查看原帖>>
内容全部来源于网络收集，如有侵权，请联系网站删除：QQ：24596024