你还是仔细查看一下modbus协议吧，上位机会隔一定时间向下位机发送查询码，下位机要及时回答，通知上位机通信正常。如果你的单片机程序中没有写应答上位查询码的程序，上位机就会中断通信的，就提示通信超时的。看你的通信数据，只有上位机发送数据，却没有下位返回的数据。所以，一是查下位机有无应答查询码，二是查询下位机接收到控制命令后，解析命令是否正确，是否有返回码。上位机发正常命令，下位都应该有返回码的。可以先用串口调试助手测试下位机的收/发代码过程。
从机无响应，侧重分析从机是否接收到请求报文。
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