按您所说的情况来看，您没有违章行为，在这起交通事故中不承担事故责任。如果对方受伤，在没有医疗费用的情况下，您是可以代为垫付部分医疗费用的（事后是可以向其法定监护人追偿。未成年人因无民事行为能力而不承担赔偿责任，但其法定监护人会承担责任）。在这起事故的责任认定书出来了以后。您就可以将被扣留的车辆取出来了（在您不承担事故责任的情况下）。
