有两种：一是看各人的条件。二是是由孩子自已来决定。法院只是做调解
孩子可以自己选，但是想想那一幕对孩子多残酷啊，你们两个人难道就没有谁能主动要孩子的吗？干吗让一个小人儿作出他人生中最不愿意的选择？
自己选择
法院判，不然以后有纠纷非常麻烦。
孩子自己决定
