不出仓一般分为：机械部分故障和电器故障
1：开机先观察机器光头有无初始动作，如有则说明伺服供电基本OK；
2：输入出仓指令观察有无OPEN显示，并同时测加载电机两端有无3-5V电压存在，如有则多为机芯托盘变形卡死或加载电机坏；
3：有OPEN显示且加载电机两端无3-5V电压存在，查信号线路（取掉电机排线，用电阻法可测得电机排线两对地阻值应相等）或径向电机未复位未使径向开关动作（包括径向电机坏或卡死，径向开关坏等）；希对你有所帮助，祝你好运！
如果平时用得少，可能是缺少润滑油。我的机子拆开后，在进出仓的齿轮上涂了黄油后就正常了。
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