一般情况下也是三到六个月之后去做鉴定,但是主要是以康复情况为准,要以恢复到相应程度鉴定为准,时间并不一定强制定于某一个时间。至于保险公司是否认可的话,可能还要涉及到该鉴定机构是否严格,一般保险公司都是认可的,但是针对部分鉴定管理比较混乱随意出鉴定意见的鉴定机构的司法鉴定意见,有些保险公司会要求重新鉴定。