分成两个insert，先插主表（主键表），然后再插从表（外键表）。
insert into 表1 inner join 表2 on 存在主外键关系的那个字段 where ...
分成两步进行insert，1.插主表（主键表）2.插从表（外键表）。
连接还有内，外连接之分，要看你怎么用，具体的情况踩用具体的方法
