这个是不对的，他车全险，你不能直接找保险公司索赔的，你只能找当时司机索赔的。。。。你保存好证据，不行只能起诉了。、。
可找法院起诉，申请赔付医疗费用
至少需要保险公司和你们三方共同协议吧。再说保险赔付是保险公司与保险人的事，你可能没有权力要求保险公司给你赔钱吧。
