A、膝跳反射是动物生来就有的先天性反射，是低级神经活动的基本方式，属于非条件反射，A正确；B、谈虎色变是动物出生后在在生活过程中逐渐形成的反射，由大脑皮层的参与，属于条件反射，B错误；C、惊弓蛇影是动物出生后在生活过程中形成的反射，属于条件反射，C错误；D、望梅止渴是人出生后在生活过程中形成的反射，由大脑皮层参与，属于条件反射，D错误；故选：A．
