A、亚洲总人口达43亿（2008年），约占世界总人口的63%，是世界上人口最多的大洲，人口稠密区有东亚、南亚、东南亚，故A正确；
B、四大文明古国是古巴比伦、古埃及、古代中国、古印度，位于亚洲的是古巴比伦、古印度和古中国，古埃及位于非洲，故B正确；
C、世界三大宗教是基督教、伊斯兰教、佛教，其中基督教、伊斯兰教发源于西亚地区，佛教发源于南亚的地区，故C正确；
D、亚洲经济发展差异巨大，日本是亚洲唯一的发达国家，故D不正确．
故选：D．
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