不能STM32F1xx， IO的频率最大到50Mhz PWM频率 = 时钟频率 / PWM分辨率 如72M时钟，PWM 波的占空最小变化值 1%的话 则最大PWM频率为 72e6 /100 =720 kHz 如72M时钟，PWM 波的占空最小变化值 1/256的话 则最大PWM频率为 72e6 /256 =281250Hz
