你需要把问题简化，最后集中到一个控制脉冲对应多少个编码器的反馈脉冲，这就是电子齿轮比。如2个控制脉冲对应编码器反馈1个脉冲，则齿轮比为0.5，而编码器反馈的脉冲数固定地（同一电机）对应着电机轴的转动角度（电机手册中可查到所带编码器的参数）。
